پله گرد زیر محور (محور میانی و … ) مدلی از پله های دکوراتیو است که بدنه اصلی (شاسی) آن در زیر کف پله ها قرار می­گیرد. در حالت معمول و اصولی این بدنه به صورت یک باکس فولادی کنگره­دار تولید می شود.